鐵劍（高山南配音）奉父之命潛心鉆研劍道，在比賽場上遇見了一生的宿敵鬼丸猛（堀川亮配音），幾番較量之下，鬼丸猛成為了鐵劍的手下敗將，不甘心的他被風神附體，得到了絕世珍寶風神劍。這邊廂，鐵劍亦得到了同樣擁有強大力量的雷神劍，鬼丸猛一心想要奪走雷神劍，實現自己雙劍合璧統治地球的野心，然而卻總是不敵鐵劍。在徹底粉碎了鬼丸猛的陰謀之后，鐵劍和一干好友踏上了尋找龍珠的旅途，賊心不死的鬼丸猛自然要從中作梗，派出劍客，阻撓鐵劍的隊伍。最終，鐵劍完成了目標，召喚出了神龍，哪知道神龍的出現使沉寂多年的香姬（深見梨加配音）橫空出世，世界再度落入了危險之中。
