混沌初開，世界分成東西二星，隔空向往，在龍之御使的守護下發展出迥異的文明。正值戰國亂世的東之星，尾張傻瓜織田信長（宮野真守配音）和屬下明智光秀（櫻井孝宏配音）、豐臣秀吉（梶裕貴配音）目睹了武田家強大戰鎧的驚人威力，內心受到極大觸動。與此同時，西之星的美麗少女貞德·輝夜（日笠陽子配音）因為能夠聽到天啟，而被人們看作是惡魔附體的人。某天她遇見天才發明家列奧納多·達芬奇（杉田智和配音），達芬奇偷偷開走竹取號，帶著貞德和最新研發的戰鎧“奧世鎧”來到東之星。信長意外啟動了西之星人無法操控的奧士鎧，他儼然成為了傳說中的救星王。他為貞德取名蘭丸，這個女子從此成為愚者信長生命中最重要的存在。戰國亂世，東之星和西之星的亂戰也即將拉開序幕……