為了應對吉亞迪所開發出的完全獨立無人戰斗兵器“軍團”的入侵，其鄰國圣格諾利亞共和國開發了無人戰斗兵器毀滅之力。但是，無人戰斗機只是空有名號，實際是沒有被認可為”人“的人們——86——駕駛，被當作道具來使用。由”86“所組成的部隊“先鋒戰隊”的隊長少年?辛艾，在只能等待著死亡的令人絕望的戰場上為了某個目的而戰斗著。在那里，共和國軍隊的精英?蕾娜就任了新任指揮管制官。她小時候有著被86所救助過的經歷，因此想把被作為“人形豬”而遭到輕視的他們作為正常人類來對待。只不過是為了戰斗而被作為道具使用的少年以及被寄予了未來期望的精英才女，本不應當有所交集的兩人，在激烈的戰斗中看到了未來——